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语言是人们表达思想情感的媒介，世界上有3000多种主要的民族语言，波兰眼科医生柴门霍夫通过摸索，创造了一种人造国际辅助语，简单实用，共28个字母，16条简要、科学的语法和800多个词汇，于1887年正式公布于世。当时这种新语言方案是以俄文出版的，取名《第一书》。柴门霍夫最初把这种语言称为“希望语”，即“ESPERANTO”，意思是希望通过这种语言，人们相互理解，共同交往。
1905年，柴门霍夫撰写了《世界语基础》一书，明确规定了世界语的基本规则、语言结构等。他还亲自用世界语翻译了许多著名作家的作品，如莎士比亚的《哈姆莱特》、席勒的《强盗》、《安徒生童话集》等。
国际世界语大会每年一度轮流在各国举行，它是各国世界语者的盛大集会，是国际世界语运动中最重要的活动。从1905年第一届大会在法国海滨城市布洛涅举行以来，除因第一、第二次世界大战在1916—1919和1940—1946年期间没有召开以外，至今已举行了74届大会。
国际世界语大会一般在每年的7月底或8月初召开，会期8天，由大会主席团主特。主席团由国际世协会长、副会长、秘书长、国际大会大学校长、主办国世界语协会理事长和大会筹备委员会负责人共同组成。历届大会得到了主办国政府的赞助和支持，大会最高监护人多数是国家元首、议长或政府首脑。大会的活动节目丰富多彩，趣味盎然，始终充满着友谊和平的气氛。每年参加大会的世界语者约数千人。
我国邮电部于1987年7月26日发行纪念邮票“纪念世界语诞生一百周年”，全套1枚。采用多排“ESPERANTO”字样围绕地球，反映出世界语风行全球。
